以 OnePlus 9R（LE2100）手机主板为原型，深度改造为可嵌入无人机、机器人及移动终端的高性能算力板。集成 OpenHD 数字图传、MT7612U 双频无线链路与 YOLOv8 端侧推理，打造空天地一体化智能感知核心。
融合数字图传、双频无线链路、端侧 AI 推理与硬件编解码，构建低延迟、高鲁棒的空中算力中枢。
集成 OpenHD 图传逻辑，实现低延迟视频、遥测数据与双向控制链路的稳定传输。
USB OTG 连接 MT7612U 网卡，基于 mt76 / mac80211 驱动实现 2.4G/5G 收发与监控模式。
借助 Adreno GPU 与 DSP/NPU，运行 NCNN + YOLOv8 + OpenCV，实现目标检测与跟踪。
利用 SD870 硬件编解码能力，对摄像头视频实时编码后交由 OpenHD 链路低延迟发送。
Android 与 Linux 内核融合架构：Android 负责摄像头、图形界面与硬件编解码；Root 守护进程负责 USB 网卡与图传服务；定制内核提供 MT7612U、mac80211 与高性能网络通道。
基于 OnePlus 9R（LE2100）主板深度改造，后续去除屏幕、电池等非必要组件，采用稳定外部直流供电，实现整机轻量化嵌入。
从定制操作系统到底层驱动、图传协议与 AI 框架，全栈自主可控。
面向无人机、机器人与移动终端，覆盖空天地一体化感知与边缘智能。
低延迟高清视频 + 遥测 + 双向控制链路，远距离稳定回传。
端侧 YOLOv8 实时检测，叠加识别框与遥测信息。
为移动机器人提供实时视觉感知与决策支持。
便携式智能监控节点，随处部署即时感知。
在无网络环境下建立自组织无线图传与通信链路。
就地完成 AI 推理，减少回传带宽与云端依赖。
从系统源码编译到整机轻量化改造，逐步推进的研发里程碑。
完成 LineageOS 21 源码同步与整机编译。
启用 USB Host、mac80211 与高性能网络数据通道。
编译 mt76 系列模块，验证双频收发与监控模式。
在 NCNN 上部署 YOLOv8，调优端侧推理性能。
去除屏幕、电池，外部直流供电，完成嵌入式封装。
欢迎在边缘 AI、数字图传、无人机嵌入式系统等方向展开合作与技术交流。